運用コマンドレファレンス Vol.1

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set register

[機能]

CP,PRUレジスタ情報を設定します。

[入力モード]

一般ユーザモードおよび装置管理者モード

[入力形式]

 
set register [-f] cp <start_address> <data>
set register [-f] pru <PRU No.> <start_address> <data>

[パラメータ]

-f
確認メッセージなしでコマンドを実行します。

cp
CP-CPUのレジスタを指定します。

pru
PRUのレジスタを指定します。

<PRU No.>
対象となるPRU番号を指定します。指定値の範囲は,「パラメータに指定できる値」を参照してください。

<start_address>
設定するレジスタの先頭アドレス(16進数)

<data>
設定するデータ(1〜16バイト長の16進数)

[実行例]

set registerコマンド実行後の表示例を「図14-5 レジスタ情報の設定」に示します。

CP先頭アドレス0x80000000,設定データ0x11223344556677を設定します。

図14-5 レジスタ情報の設定

> set register cp 0x80000000 0x11223344556677
If the specified address or data length is inaccurate, CP or PRU may be restarted. OK?  (y/n):y
>

[表示説明]

なし

[ユーザ通信への影響]

本コマンドを販売元の指示なく使用し,設定するレジスタのアドレスや設定データを誤って指定した場合,装置が誤動作して正しく通信できなくなるか,またはCP/PRUが再起動するおそれがあります。

[応答メッセージ]

表14-13 set registerコマンドのメッセージ一覧

メッセージ 内容
Illegal PRU -- <PRU No.>. PRU番号が範囲外です。<PRU No.> PRU番号
Illegal address value -- <start_address>. 入力した先頭アドレスの形式が正しくありません。<start_address>先頭アドレス
Can't execute this command in standby BCU. 待機系BCUでこのコマンドは実行できません。
Not operational CP . 指定CPは非運用状態です。
Not operational PRU <PRU No.>. 指定PRUは非運用状態です。<PRU No.>PRU番号
Can't access address <start_address>. 指定アドレスの領域にはアクセスできません。<start_address>アドレス
Can't execute. コマンドを実行できません。

[注意事項]

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